El microcontrolador es un circuito integrado de muy alta escala de integración que contiene las partes funcionales de un computador:
• CPU (Central Processor Unit o Unidad de Procesamiento Central)
• Memorias volátiles (RAM), para datos
• Memorias no volátiles (ROM, PROM, EPROM) para escribir el programa
• Líneas de entrada y salida para comunicarse con el mundo exterior.
• Algunos periféricos (comunicación serial, temporizador, convertidor A/D, etc.)
Es decir el microcontrolador es un computador integrado en un solo chip. Integrar todos estos elementos en un solo circuito integrado a significado desarrollar aplicaciones importantes en la industria al economizar materiales, tiempo y espacio.
ATMEL fabrica los microcontroladores de la familia AVR, esta nueva tecnología proporciona todos los beneficios habituales de arquitectura RISC y memoria flash reprogramable eléctricamente. La característica que los identifica a estos microcontroladores de ATMEL es la memoria flash y eeprom que incorpora.
El ATmega4168 proporciona las siguientes características: bytes 16K de In-Flash sistema programable con lectura y escritura Mientras capacidades, 512 bytes EEPROM, 1K bytes de SRAM, 23 líneas para propósito general I/O, 32 registros para propósito de trabajo general, tres flexibles temporizador / Contadores con comparar los modos, las interrupciones internas y externas, una serie USART programable, un byte orientada a 2 hilos interfaz en serie, un puerto serial SPI, un 6-canal 10 bits ADC (8 canales en TQFP y QFN / paquetes MLF), un temporizador programable del “Watchdog” (guardián), con oscilador interno; y cinco modos seleccionables de software de ahorro de energía. El modo de espera se detiene la CPU al mismo tiempo a la SRAM, contador de tiempo / contadores, USART, 2 cables de interfaz serie, el puerto SPI, y un sistema de interrupción para continuar funcionando. El modo de la Energía-abajo guarda el contenido del registro, pero se congela el oscilador, desactivando todas las funciones del chip de otra hasta el siguiente reinicio interrumpir o de hardware.
En el modo de ahorro de energía, el contador asíncrono sigue funcionando, lo que permite al usuario mantener una base de temporizador, mientras que el resto del dispositivo está durmiendo. El ADC ruido modo de reducción de la CPU se detiene y todos los módulos E/S asíncrona, excepto temporizador y ADC, para minimizar el ruido de conmutación durante las conversiones del ADC. En modo de espera, el cristal / resonador oscilador está funcionando mientras que el resto del dispositivo está durmiendo. Esto permite muy rápida puesta en marcha en combinación con bajo consumo de energía.
